Возникновение MAR
«Движение революционного действия» родилось в тюрьме «Лемос де Бриту», в городе Рио-де-Жанейро, благодаря группе заключённых, среди которых преобладали бывшие солдаты, осужденные за неподчинение властям и участие в бурных событиях, последовавших за реакционным переворотом 1964 года.
Воспользовавшись некоторыми привилегиями, оказываемыми политическим заключённым в тюрьме Рио-де-Жанейро, Марку Антониу да Силва Лима совместно с другими шестью заключёнными, создаёт группу для борьбы с правящим режимом.